Фёдор Васильевич Щербаков  уроженец деревни Гусельниковой Тюменского уезда (в настоящее время это место в районе села Кулаково Тюменского района Тюменской области). Начал свой трудовой путь с рабочего совхоза, участник Великой Отечественной войны, защищал Родину на Карело-Финском фронте. Наш земляк имеет боевые награды «За отвагу», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». 

После возвращения домой  в апреле 1946 года поступил на службу в милицию участковым уполномоченным на Заречный участок. За 10 лет безупречной службы в районе, который, по словам старожилов, был неспокойным и «тёмным», Фёдор Васильевич Щербаков сумел наладить контакт с жителями. Участковый постоянно находился на страже покоя и порядка на вверенной территории, за что получил 15 благодарностей от  руководства, дважды его фамилия заносилась на Доску Почета. Уже в  мирное время он был награжден медалью «За боевые заслуги».

1 июля 1956 года участковый Фёдор Щербаков погиб, спасая людей.  Милиционер находился на посту на улице Земляной вал, когда услышал со стороны  кожевенного завода крики о помощи. Прибыв на место, увидел  за заводскими цехами завода большой котлован с  отходами кожевенного производства.  В него упали  три работницы. Женщины задыхались в  яме от ядовитых газовых испарений. Щербаков спустился, обвязал верёвкой женщин и помог им подняться наверх. Их спасли, вернули к жизни. А самому спасителю не хватило сил, чтобы обвязаться верёвкой… Ядовитый газ не пощадил его.

Похоронен Фёдор Васильевич на Текутьевском кладбище  в Тюмени. Захоронение не сохранилось.

За героизм и самопожертвование при исполнении служебного долга Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 сентября 1956 года милиционер Щербаков награжден орденом Красной Звезды посмертно.

По инициативе ветеранов органов внутренних дел 5 мая 2010 на улице Щербакова, д. 117 открыта мемориальная доска Памяти ветерана Великой Отечественной войны старшего сержанта милиции Щербакова Федора Васильевича, погибшего при исполнении служебного долга. В настоящее время улица Щербакова в областном центре является очень оживленной, обжитой и благоустроенной. Здесь в дружном соседстве располагаются библиотека семейного чтения имени А.С. Пушкина, центр татарской культуры, церковь евангельских христиан, а также множество магазинов, фирм, предприятий, старинных деревянных построек и новых современных зданий располагается вдоль улицы.